天博app下载同时，目前国内有部分磨床供应商正在加速磨床的国产化研究，其中日发精机(002520.SZ)、宇环数控(002903.SZ)和秦川机床(000837.SZ)等企业有望成为磨床国产替代的领头羊。

　　关节连接：一般两头会分别采用一个轴承，如线性关节两头分别使用深沟球轴承和四点接触轴承，旋转关节采用交叉滚子轴承。减速器：相比而言，减速器上所需轴承则更为复杂。

　　其中(1)谐波减速器：交叉滚子轴承(150元/个)*1+柔性轴承(60元/个)*1，单减速器价值量约210元。(2)行星减速器：球轴承(国产3-5元/个，进口十几元/个)*2+满针滚针轴承(1-2元/个)*3。(3)RV减速器：滚针轴承(十几元/个)*6+圆锥轴承(国产十几元/个，进口几十元/个)*6+角接触轴承(几十元/个)*2。

　　假设单台机器人使用14个深沟球轴承+28个角接触轴承+14个四点接触轴承+14个交叉滚子轴承+14个柔性轴承，ASP约4000元。在机器人年销3亿台假设下，增量市场空间1.2万亿，根据Precedence Research数据，2022年全球轴承市场约9000亿元，增量市场空间大于现有市场。

　　据中国轴承工业协会数据，世界八大轴承企业年均营收超过500亿元，全球第一大轴承供应商斯凯孚市占率为7.6%。中国前十大轴承企业平均产值约60亿，行业参与者众多，但头部企业体量偏小。

　　据观研天下数据，2021年中国轴承企业仅有人本集团和万向钱潮产值超过100亿，分别占据中国轴承市场的9.2%和5.9%。国内轴承与海外轴承的差距体现在：振动和寿命等差异较大。主要因为波纹度的控制、材料技术等有差距。

　　对于轴承企业而言，随着人形机器人快速起量，轴承将逐步标准化，大量减速器和电机供应商将开始外采轴承，利好轴承行业。同时，目前国内有部分磨床供应商正在加速磨床的国产化研究，其中日发精机、宇环数控和秦川机床等企业有望成为磨床国产替代的领头羊。